Nunca se me hubiera ocurrido. La opción más rápida para mandar una foto por iMessage estaba ahí y nunca la vi.

En la pantalla de algún iMessage, en vez de tocar el icono de la cámara de fotos para ver opciones, mantener el dedo sobre el ícono.

Automáticamente aparece la cámara y permite grabar video o sacar una foto. Lo que hagas, se envía automáticamente a ese contacto.
iMessage
Visto en Gizmodo